差错。
而目前市面上,即便是最先进的定位系统,也有五到十米的误差,这对全自动驾驶汽车来说,是非常严重的误差!
“一般情况下,我们采用华夏的北斗卫星定位系统。车载计算机每过十秒进行一次自动矫正,在天气恶劣、通过通过隧道等影响定位系统的时候,我们采用里程计和陀螺仪惯性导航。”
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