四台侦察车同时启动,履带碾过沙土地面,发出低沉的嗡嗡声。领队车率先出发,三台跟随车以两米的间距跟在后面,队列整齐,像训练有素的士兵。
第一段路是平地。四台车以每秒2米的速度前进,队形保持稳定,跟随车的误差不超过10厘米。
第二段路是碎石坡。坡度15度,路面松软。领队车的履带出现轻微打滑,IMU检测到姿态变化,自动调整了电机扭矩分配,稳稳地爬了上去。三台跟随车依次执行同样的动作,队形在爬坡过程中出现了短暂错位,但下坡后迅速恢复。
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