0W的直流减速电机，差速转向，最高速度每秒2米。悬挂系统是林默自己设计的——扭杆式独立悬挂，每个轮子都能独立上下运动，在复杂地形上保持车身稳定。
传感器套件包括：六个超声波传感器（前四后二）、一个红外测距传感器、一个六轴IMU（惯性测量单元）、一个GPS模块。所有传感器的数据都汇集到STM32F407主控芯片上，做实时融合处理。
上层是树莓派4B，搭载一个800万像素的摄像头，安装在二自由度云台上，可以实现360度水平旋转和正负30度俯仰。树莓派负责图像处理、目标识别和路径规划，通过串口与STM32通信。
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