之后高开道率领五百骑兵想要趁机兼并罗艺军马，但罗艺对其防范严密，他未能得手。最后高开道通过罗艺向唐朝伏降，被封为北平郡王，赐姓李，授蔚州总管。
唐武德五年（622年），幽州发生严重饥荒，高开道假装答应供给粮食，罗艺派将士前去，高开道盛情款待。罗艺因此很高兴，就没有防备，又发兵三千人、战车数百乘、骡马千余匹到高开道处请求支援，结果全被扣留。此时，高开道的地盘北部连接突厥，兵强马壮，就与罗艺断绝关系，复称燕王，设置百官。
这一年，刘黑闼进攻山东，高开道与他联手，率兵攻打易州，又派他的部将谢棱诈降罗艺，请求罗艺出兵迎接。罗艺派兵到怀戎，结果被谢棱偷袭。
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