兵马准备离开，正在行走之间，忽然旁边一彪人马出来，为首大将，正是关羽，冲杀了一阵，吕翔带领的兵马损失了大败，只能夺路而走，往后再退了一些距离，忽然又出来一对人马，拦住了他的去路，为首的大将正是张飞，他竖起丈八钢矛，大喊道：“你爷爷张飞再此！”
接着张飞冲往乱军之中，吕翔措手不及，被张飞刺中心口，翻身落马而死，其他的人都四下奔走逃命，刘备将所有兵马集合，追赶余下的人，很多都被直接生擒，刘备班师回到新野，重赏了单福，犒劳了三军。
败军回去后，将这个消息告诉了曹仁，道：“二吕被对方斩杀，军士都被活捉了。”
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