当时正值天黑风寒，司马懿行十余里，见后面火把摇曳，似有追骑赶来。慌乱之间，司马懿干脆停下来持弓勒马而立。天色黑暗，不见追骑面目，但见火光点点而来。他对着火光喝道：“部将逃亡，按律是斩主将。我的主将是曹元帅，与尔等何干？况且幽州已失，大家已没有退路了，我不过想谋一条活路，何必苦苦相逼呢？今日放过，他日必定报答，如若再追，定不客气！”说罢搭箭在手，对准远处一火光射去，火光随之而灭。
见追骑犹豫不再逼迫，司马懿才领着亲信继续逃脱，一路袭取薄落亭投降刘备。
刘备听说司马懿来降，大喜过望，急忙召见，挽手引之入座，笑称：“都说司马八达，仲达为最，今日得之，东贼何愁不定？”继而挽手引之入座，相待颇为亲热。司马懿见刘备不追究父亲投降东朝一事，心中松了一口气，但脸上还是装出一副面赧的表情，连称惭愧，而后倾言信都情形。
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