或许难以理解，但马匹是一种生物，它不是放在平整地面上的椅子。运动起来的战马马背上的舒适度非常差劲，这也是为什么不论是西瓦利耶还是亚文内拉每一名骑士骑上马背的时候第一堂课要学的都是平衡的掌握。
而作为双脚的立足点，马镫这种发明使得人可以在马背上站起来借由自己的双腿来控制身体的姿态而不是只能被动地待在鞍座上。在没有马镫的古早年间，将马匹作为平常代步或者背负物资的工具也就算了，碰上了战斗的情况下需要冲刺或者需要控制战马立起来的时候——
除非用手紧紧地抓住缰绳，否则你必然会从马背上摔落。
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