毕懋康心中一惊！他被去职之后，也在潜心研究自生铳，并开始有了想法提笔书写巨作《军器图说》，此书崇祯八年完成。
他后来研制的燧发铳，和欧洲处于同一时间段，为大明第一火铳专家！
《军器图说》一书表明，明朝时期中国的火器技术还是处于领先的。
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