，结合国子监求学期间所得，设想出一套适合对付骑兵的军阵，而军阵若想发挥出最强战力，以当前的边军军制不甚合适。
正是由于五羊边军遭次大变，一切的规制早已不复存在，只要能够驱逐鞑子收回军关，无所谓什么都能够接受，正是如此才给了上官陆实验设想，实现抱负的机会和机遇。
五羊骑，依照上官陆的要求，十二人为一伍，设伍头职一个，每五伍为一军，设军头职一个，旗卒、令卒、牙卒不再单设，军内任一卒皆可为，五军为一旗，设旗总职一个，旗伍、令伍、牙伍亦不再单设，旗内任一伍皆可为。
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