登闻鼓，是自魏晋开始，由朝廷专门设于府衙宫门外，供百姓申冤上达天听所用。
宋朝以前，普通民众有冤都可击之，只是到了宋朝以后，击登闻鼓的条件日趋苛刻，尤其是清朝，清朝时曾有规定，凡击登闻鼓者，先杖三十，以防刁民恶意上访。
当然，隋朝时还没这规定。
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